İnersyal navigasyon alanlarında,Uçak tavır simülasyonu, havacılık ve yüksek kaliteli ekipman üretimi, inersiyel cihazlar (jiroskoplar, hızlandırıcılar) ve bunların oluşturduğu sistemler (IMU'lar,İnersyal navigasyon sistemleri) hareket ve konum algılamanın çekirdeğidir.. Performansı doğrudan tüm sistemin doğruluğunu ve güvenilirliğini belirler. Tek eksenli inersiyel test çevirme masası, değerlendirmek için vazgeçilmez bir yüksek hassasiyetli referans cihazıdır.KalibrasyonBu makalede temel çalışma ilkeleri ve temel performans göstergeleri,Son teknoloji test alanlarında teknolojik önemini göstermek.

I. Temel Çalışma İlke: "İdeal" bir hareket referansı oluşturmak

İnersyal test makinesinin özü, test edilen inersyal cihaz için bilinen, yüksek hassas ve kontrol edilebilir tek derece özgürlük dönüm hareket ortamı sağlamaktır.Teknolojik gerçekleşmesi hassas mekaniğin bütünleşmesinin doruk noktasıdır., modern servo kontrolü ve yüksek hassasiyetli algılama.

1. hassas mekanik vücut: performansın fiziksel temeli

Kesinlik as sistemi:Yüksek kaliteDönTablolar genellikle çift açılı temas top rulmanları kullanır....ya daİhtiyaçlarını karşılamakKesin ekselans ve radyal konumlandırma, yüksek sertlik ve yüksek dönme doğruluğu.Bu, ultra düşük hızdaki istikrarı ve ultra yüksek pozisyonu elde etmek için fiziksel temel. - Kesinlikle.

Doğrudan tahrik teknolojisi: Bu teknoloji, platformu doğrudan tahrik etmek için yüksek torklu, çok kutuplu bir motor kullanarak geleneksel vites ve solucan vitesi aktarım bileşenlerini ortadan kaldırır.Avantajları sıfır tepki içerir., düşük tork dalgalanması ve yüksek dinamik yanıt, aktarım hatalarının ve esnekliğin doğrusal olmayan etkilerini tamamen ortadan kaldırır.

Yüksek sertlik ve düşük deformasyon yapısı:Platform ve taban düşük termal genişleme katsayısı ve farklı yükler ve sıcaklıklar altında minimum geometrik deformasyon sağlamak için simetrik takviye tasarımı ile malzemelerden yapılmıştır, böylece şaft sisteminin istikrarını korur.

2Yüksek hassasiyetli açı ölçüm sistemi: sistemin "gözleri"

Temel bileşeni, on binlerce hatta yüz binlerce çizgisi olan çok yüksek hassasiyetli dairesel ızgara kodlayıcısıdır.Bir arc saniyesinin altındaki çözünürlüğe veya hatta milliarc saniyesine ulaşır.Döner masanın mutlak konumunu gerçek zamanlı olarak ve sürekli olarak ölçer ve tamamen kapalı döngü kontrolü için geri bildirim kaynağını oluşturur.Onun doğruluğu doğrudan sistemin konumlandırma referansını belirler..

3Yüksek performanslı servo kontrol sistemi: sistemin "beyni" ve "sinirleri"

Bu, yüksek hızlı dijital sinyal işlemcisi (DSP/FPGA) tabanlı gerçek zamanlı kapalı döngü kontrol sistemidir. Hareket komutlarını (konum, hız,ve sinüzoidal salıncak) ana bilgisayar, bunları ızgara geri bildiriminden elde edilen gerçek değerlerle karşılaştırır ve gelişmiş kontrol algoritmaları (örneğin uyarlanabilir PID,İlerleme tazminatı, rahatsızlık gözlemcisi ve çentik filtreleme).

Geri bildirim tazminatı: Sistemin bilinen inersi ve sürtünmesini önceden telafi ederek dinamik izleme doğruluğunu artırır.

Notch filtresi: Yüksek bant genişliği altında sistem istikrarını sağlayan mekanik rezonans zirvelerini kesin bir şekilde bastırır.

Kontrol sinyali yüksek performanslı bir servo sürücü tarafından güçlendirilir ve hassas bir şekilde Dönüştürme motorunu çalıştırır ve tam bir kapalı döngü oluşturur. "komut-kontrol- sürücü- yürütme- geri bildirim-düzeltme", böylece ultra düşük hızdan yüksek hızda pürüzsüz ve hassas hareket elde.

II. Ana Performans Göstericileri Analizi: Test Yeteneklerinin Sınırlarının Belirlenmesi

Tek eksenli inersiyel test çevirme masasının kalitesini değerlendirmek, statik, dinamik ve çevresel uyarlanabilirlik de dahil olmak üzere birden fazla boyuttan dikkate alınmayı gerektirir.Aşağıdaki göstergeler mühendislerin seçimi için temel kriterlerdir ve aynı zamanda üreticinin teknolojik tavanını temsil ederler..

1Statik doğruluk göstergeleri: "statik" standartlarla ölçülür.

Konumlama doğruluğu: Komut pozisyonu ile gerçek durma pozisyonu arasındaki maksimum sapma (birim: ark saniyeleri ′′).ve kontrol sabit durum hatası, ve çalgı makinesinin "tam hükümdarı" doğruluğudur.

Konum çözünürlüğü: Kontrol sisteminin tanıyabileceği veya uygulayabileceği en küçük açısal artış.Hareket pürüzsüzlüğünün alt sınırını belirler ve genellikle konumlandırma doğruluğundan daha yüksektir (e.g, konumlandırma doğruluğu:2′′ çözünürlüğü 0 olabilir.36′′)

Çubuk dönme hatası: Bu, dönme eksenin uzaydaki ideal olmayan hareketine atıfta bulunan radyal/eksel çıkışı içerir. Yüksek hassasiyetli çalgı makineleri bu parametreyi ±1 inç elde edebilir,masanın sabit kalmasını sağlamak için çok önemlidir..

2Dinamik performans göstergeleri: "hareket" karakteri test edilmektedir.

Köşe hızı aralığı ve istikrar: Bunlar en kritik ve teknik olarak zorlayıcı göstergeler.

Aralık: En yüksek seviyeleri kapsamalı:aşağıdaDünya'nın dönüş hızı (0.001°/s) yüksek hızlı manevra hızı (± 10)000 °/s).

Hız istikrarı: Sabit hızda çalışırken, ortalama hıza göre anlık hızın dalgalanması genellikle göreceli bir değer olarak ifade edilir (örneğin, 1 × 10−6). It directly determines the "purity" of the injected angular rate in gyroscope calibration testing and is the ultimate indicator of the turntable servo system's ability to suppress torque fluctuations and frictional disturbances.

açısal ivme ve sistem bant genişliği:

Maksimum açısal ivme: simüle edilen yüksek dinamik manevra kabiliyetini etkileyen motorun en yüksek tork ve sistemin toplam inersi ile belirlenir.

Servo bant genişliği: Döner masanın sinüzoidal hareket komutlarını doğru bir şekilde yeniden üretebildiği frekansın (birim: Hz) üst sınırı.Yüksek bant genişliği, bir uçağın yüksek frekanslı pozisyon titreşimini daha gerçekçi bir şekilde taklit edebileceği anlamına gelir.Bu, cihazın dinamik tepki özelliklerini test etmek için gerekli bir ön koşuldur.

3Yük ve çok yönlülük göstergeleri

Yük kapasitesi ve inersi eşleşmesi: Sadece maksimum yük kapasitesine odaklanmak yeterli değildir; yük inersi ile dönüştürücü rotor inersi arasındaki eşleşme derecesi çok önemlidir.Dinamik performansın bozulmamasını sağlamak için uygun bir eşleşme anahtarıdır..

Senkronizasyon ve İletişim Arayüzü: Supports PPS (pulse per second) hardware synchronization and high-bandwidth real-time industrial Ethernet (such as EtherCAT) to ensure accurate synchronization between the turntable movement and the timestamp of the external data acquisition systemBu, entegre navigasyon ve çok eksenli testler gibi karmaşık deneyler yapmak için temel oluşturur.

Özet: Teknoloji Seçimi ve Değer Gerçekleştirme

İnersyal test çevirme makinesini seçmek sadece tek bir gösterge için en yüksek değeri elde etmekle ilgili değildir.Ama test edilen cihazın özelliklerine dayanan kesin bir eşleşme yapmaktan bahsediyor (örneğin fiber optik jiroskoplar), MEMS IMU'ları ve lazer jiroskopları) ve test görevi (sıfır yanlısı kalibrasyon, ölçek faktörü testi ve dinamik ortam simülasyonu).

Lazer jiroskoplarının/yüksek hassasiyetli fiber optik jiroskopların test edilmesi, ultra düşük hızlarda ve son derece düşük açısal titreşimlerde aşırı bir istikrar arayışını gerektirir.

Taktiksel dereceli MEMS IMU'larını veya arayanları test ederken, yüksek bant genişliği, yüksek hızlanma ve karmaşık hareket yörüngelerini yeniden üretme yeteneği daha önemlidir.

İnersyal teknoloji endüstri zincirinin yukarısında kilit bir metroloji ve test ekipmanı olarak,İnersyal test çevirme masasının performansı aşağıda bulunan cihazların doğruluk tavanının belirlenmesi ve doğrulama yeteneklerini doğrudan etkiler.. Bu sadece soğuk bir ekipman parçası değil, aynı zamanda inersiyel teknolojinin ilerlemesini teşvik eden ve ülkenin üst düzey ekipmanlarının doğruluğunu sağlayan bir "sanatçı" ve "kapı bekçisi".

Jiujiang Ruya Precision Technology Co., Ltd.Yüksek hassasiyetli eylemsizlik test çevirme masallarında uzmanlaşmış, kullanıcılara standart tek eksenli sistemlerden karmaşık çok eksenli sistemlere kadar kapsamlı çözümler sunmaya kararlı.en yüksek hassasiyetle karakterize edilir, üst düzey güvenilirlik ve açık bir sistem mimarisi, birçok ulusal anahtar laboratuvara ve önde gelen endüstri şirketlerine hizmet ediyor ve bizi inersiyel test teknolojisi için güvenilir bir ortak haline getiriyor.