Ulusal bilgi altyapısının temel bileşeni olarak, Küresel Uydu Yönlendirme Sistemi (GNSS), ulusal savunma, havacılık,Akıllı ulaşımOnların konumlandırma doğruluğu, güvenilirliği ve müdahale karşıtı yetenekleri aşağıda uygulamalar güvenliğini ve etkinliğini doğrudan belirler.Dört büyük küresel navigasyon sisteminin tam ölçekli ağlanması ile, Dünya yörüngesi altındaki uydu takımyıldızlarının hızlandırılmış dağıtımı ve özerk sürüş ve drone gibi gelişen uygulamaların büyük ölçekli uygulanması,Uydu navigasyon ekipmanlarının karşılaştığı çalışma ortamı giderek karmaşıklaşıyorGeleneksel tek eksenli, düşük dinamik simülasyon testleri, artık sıkı performans doğrulama gereksinimlerini karşılayamaz.Çok eksenli simülasyon test teknolojisinde patlayıcı bir büyümeye yol açan, uydu navigasyon endüstrisinin yüksek kaliteli gelişimini teşvik etmek için temel bir destek haline geldi.

Ben.Çeşitli Eksenli Simülasyon talebinde büyümenin temel itici güçleri

Çok eksenli simülasyon talebinin artması (özellikle üç eksenli simülasyon, aynı anda pitch, roll ve yaw yönlerinde simülasyon yapabilmek,Bazı yüksek kaliteli ürünlerle çok eksenli bağlantıya kadar uzanan) tek bir faktörün sonucu değildir., teknolojik tekrarlama, senaryo yükseltmeleri, politika rehberliği ve pazar rekabeti de dahil olmak üzere çoklu güçler tarafından yönlendirilen kaçınılmaz bir sonuç.

(i) Yüksek seviye uygulama senaryolarının genişlemesi, test doğruluğunun yükseltilmesini zorluyor.

Savunma ve havacılık sektörleri, çok eksenli simülasyon ihtiyaçları için temel alanlar olarak, çağdaş bilgi savaşı, füze taşıyan, gemi taşıyan,ve hava üzerindeki navigasyon sistemleri yüksek hızda sabit konumlandırmayı sürdürmelidir., yüksek manevra kabiliyeti ve çok sıkışık ortamlar. Çok eksenli simülasyon, uçakların karmaşık pozisyon değişikliklerini ve dinamik yörüngelerini doğru bir şekilde yeniden üretebilir,Ekstrem koşullar altında navigasyon ekipmanlarının performans istikrarının doğrulanmasıBu nedenle, yüksek kaliteli çok eksenli simülatörlerin tedarik hacmi büyümeye devam ediyor.,Yeni nesil fırlatma araçları ve uydu yararlı yük testi ve uçak navigasyon sistemi doğrulama için düşük Dünya yörüngesi uydu takımyıldızları projeleri.

Sivil sektörde, özerk sürüş ve drone'ların büyük ölçekli geliştirilmesi, çok eksenli simülasyon talebinin önemli bir büyüme itici kaynağı haline geldi.Seviye 2 ve üstü özerk araçlar GNSS ve IMU'nun sıkı bir şekilde birleştirilmiş füzyon konumlandırmasına dayanır.Ölçüm Birimi) Çok eksenli simülasyon aynı anda GNSS sinyalleri ve üç eksenli hızlanma ve yön açısı bilgileri sağlayabilir.Füzyon algoritmasının güvenilirliğini ve dinamik senaryolarda aracın konumlandırma doğruluğunu doğru bir şekilde doğrulamak.Drone alanında, yüksek hassasiyetli üç eksenli simülasyon çevirme masalları uçuş kontrolü/inersyal navigasyon sistemi testleri için temel ekipman haline geldi.Uçuş sırasında drone'ların tavır değişikliklerini simüle etmek ve bunların kapsamlı performans değerlendirmesine güvenilir destek sağlamak.

(ii) Navigasyon teknolojilerinin bütünleşik gelişimi testlerin karmaşıklığını arttırıyor.

Şu anda uydu navigasyonu, GNSS, IMU, görsel SLAM ve LiDAR kullanarak tek sinyal konumlandırmasından çoklu sensörlü füzyon konumlandırmaya doğru gelişiyor.Bu füzyon modeli tek navigasyon yöntemlerinin eksikliklerini telafi edebilir ve karmaşık ortamlarda konumlandırma güvenilirliğini artırabilir, ancak test zorluğunu da önemli ölçüde arttırır. Çok eksenli simülasyon testleri, navigasyon sinyalleri, eylemsizlik ölçümü ve tavır değişikliklerinin senkroni simülasyonunu sağlayabilir,çoklu sensörlü füzyon konumlandırma test gereksinimlerine mükemmel şekilde uymakAynı anda GNSS sinyal alımı, IMU veri alımı ve füzyon algoritması işleme gibi çoklu yönlerin performansını doğrulayabilir.Füzyon navigasyon ekipmanlarının araştırma ve geliştirilmesi ve üretimi için gerekli bir test yöntemi haline gelmektedir.

Ayrıca, müdahale ve sahtekarlık karşıtı teknolojilerin yaygın olarak benimsenmesi, çok eksenli simülasyon talebinin artmasına neden oldu.Elektromanyetik ortam giderek karmaşıklaştıkça, navigasyon cihazları sürekli artan müdahale riskleriyle karşı karşıyadır. Çok eksenli simülasyon, güçlü müdahale, sinyal sahtekarlığı ve çoklu yol etkileri gibi karmaşık senaryoları simüle edebilir.cihazın müdahale karşıtı yeteneklerini ve sinyal ayrımcılığı yeteneklerini doğrulamak.

(iii) Çok eksenli simülasyonun maliyet etkinliğini artırmak için test verimliliğini ve maliyetini optimize etmek

Dış araç ve uçuş testlerine kıyasla, çok eksenli simülasyon testleri, yüksek kontrol edilebilirlik, yüksek test verimliliği ve düşük maliyet gibi önemli avantajlar sunar.Açık hava testi, hava durumu gibi faktörlerle sınırlıdır., mekan ve düzenlemeler, uzun test döngüleri, yüksek maliyetler ve aşırı senaryoların yeniden üretilmesi zorluğu ile sonuçlanır.Çok eksenli simülasyon, laboratuvar ortamında çeşitli karmaşık senaryoları doğru bir şekilde yeniden üretebilir, hızlı performans doğrulama, hata teşhisi ve ekipmanların tekrarlı optimizasyonunu mümkün kılarak, Ar-Ge döngüsünü önemli ölçüde kısaltır ve test maliyetlerini azaltır.

Ek olarak, çok eksenli simülasyon ekipmanlarının akıllı ve modüler yükseltmeleri, maliyet etkinliğini daha da iyileştirdi.Çoklu örnek simülasyonunu destekleyenBir cihaz, birçok geleneksel simülatörün işlevlerini gerçekleştirebilir.Aynı zamanda 5ms kadar düşük bir gecikme ile gerçek zamanlı kapalı döngü simülasyon yeteneklerine sahiptir.Bu, büyük ölçekli, yüksek verimliliğe sahip test ihtiyaçlarını karşılıyor ve bu da işletmeler için maliyetleri düşürmek ve verimliliği artırmak için önemli bir seçim haline getiriyor.

IIÇok Eksenli Simülasyon Teknolojisinin Temel Uygulama Senaryoları ve Mevcut Gelişim Durumu

Şu anda, çok eksenli simülasyon teknolojisi, ulusal savunma, havacılık, akıllı ulaşım ve yüksek hassasiyetli anket ve haritalama gibi çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.Çeşitli bir uygulama kalıbı oluşturmakAynı zamanda, teknoloji de sürekli olarak tekrarlanıyor ve yükseltiliyor, yüksek hassasiyet, yüksek dinamik, zeka ve entegrasyon yönünde gelişiyor.

(Ben) Temel Uygulama Senaryoları

1Savunma endüstrisi: Temel olarak füze taşıyan, gemi taşıyan ve hava taşıyan navigasyon sistemlerinin performans testleri için kullanılır.Yüksek hızlı manevra ve karmaşık elektromanyetik ortamlar altında silah ve ekipmanların pozisyon değişikliklerini simüle etmek, navigasyon ekipmanlarının konumlama doğruluğunu, müdahale karşıtı kabiliyetini ve güvenilirliğini doğrulamak ve savaş alanı ortamlarında istikrarlı çalışmasını sağlamak;Aynı zamanda ekipmanın savaş yeteneklerini geliştirmek için bireysel asker navigasyon ekipmanlarını ve dronlarını test etmek için de kullanılır..

2Havacılık alanı: Yörüngedeki uydu simülasyonu, roket fırlatma navigasyon doğrulama, sivil havacılık hava taşıma ekipmanlarının hava uygunluğu sertifikası için kullanılır.ve düşük Dünya yörüngesi uydusu takımyıldızlarının test edilmesiÇok eksenli simülasyon yoluyla, uçağın uçuş tutumunu ve yörüngesindeki değişiklikleri yeniden üretir, navigasyon sisteminin diğer yüklerle işbirliği yapma yeteneğini doğrular.ve havacılık görevlerinin sorunsuz bir şekilde yürütülmesini sağlar.

3Akıllı Ulaştırma: Otonom araçların füzyon konumlandırma testine odaklanarak, şehir kanyonlarında araçların tavır değişikliklerini simüle etmek, yüksek hızlı sürüş,ve karmaşık yol koşulları, sıkıca bağlı GNSS/IMU sisteminin konumlandırma doğruluğunu ve istikrarını doğrulamak,ve aynı zamanda ürünlerin kullanıcı deneyimini iyileştirmek için araç içi navigasyon terminallerinin performans testleri için kullanılırEk olarak, tren operasyonunun güvenliğini sağlamak için akıllı demiryolu transit için navigasyon sistemlerinin test edilmesi için de kullanılır.

4Diğer alanlar: Yüksek hassasiyetli anketleme ve haritalama alanında, anketleme aletlerinin konumlama doğruluğunu test etmek için kullanılır.karmaşık arazide anket ekipmanlarının tutum değişikliklerini simüle etmek, ve anket verilerinin doğruluğunu artırmak; nesnelerin interneti ve giyilebilir cihazlar alanlarında,Düşük güç tüketimi ve küçük boyutta test gereksinimlerini karşılamak için küçük navigasyon terminallerinin performans testleri için kullanılır.Bilimsel araştırma ve eğitim alanlarında, teknolojik yeniliği destekleyen uydu navigasyon teknolojisinin öğretimi ve araştırılması ve geliştirilmesi için kullanılır. 

(ii) Teknolojik Gelişmenin Mevcut Durumu

Şu anda, çok eksenli simülasyon teknolojisi, temel teknolojilerde sürekli atılımlar ve ürün performansında sürekli iyileşme ile nispeten olgun bir endüstriyel sistem oluşturdu.Doğruluk açısından, yüksek kaliteli çok eksenli simülatörlerin pozisyon doğruluğu ark saniyesi seviyesine ulaştı.Taşıyıcıda en ufak pozisyon değişikliklerinin doğru bir şekilde yeniden üretilmesini sağlayan ve yüksek hassasiyetli navigasyon ekipmanlarının test gereksinimlerini karşılayanDinamik performans açısından, bazı ürünler açısaloranıHipersonik uçaklar gibi aşırı dinamik senaryoları simüle eden ±1000°/s aralığı ve ±10g hızlanma aralığı. Senkronizasyon, GNSS sinyallerinin senkronizasyon çıkışı açısından,İnersyal ölçüm verileri, ve pozisyon verileri elde edildi, senkronizasyon doğruluğu mikrosaniye seviyesine ulaşarak, çoklu sensörlü füzyon testlerinin ihtiyaçlarına uyarlandı.