Açısal konum ölçüm testi

1. Testin Amacı

Bir çıktının görüntülendiği 360° aralığındaki herhangi bir açısal konumda ölçüm tekrarlanabilirliğini, ölçüm doğruluğunu ve döner tabla ekseninin çözünürlüğünü test edin.

2. Test Cihazları

Küçük açı ölçüm cihazı:

Fotoelektrik otokolimatör (bundan sonra optik tüp olarak anılacaktır), çözünürlük 0,1"ten az olmamalıdır;

360-dişli çok-dişli indeksleme tablası (bundan sonra 360-dişli disk olarak anılacaktır) ve bir düzlem aynası;

391-dişli çok-dişli indeksleme tablası (bundan sonra 391-dişli disk olarak anılacaktır) ve bir düzlem aynası;

23 yönlü prizma, Seviye 1;

24 yönlü prizma, Seviye 1.

3. Ortam Koşullarını Test Edin

Ortam sıcaklığı: 20±2°C;

Bağıl nem: ≤70%;

Titreşim yalıtımı gereklilikleri: Teste tabi tutulan döner tabla, çevresinde ciddi titreşim veya darbe olmayacak şekilde bir titreşim yalıtım temeline yerleştirilecektir;

Elektromanyetik alan gereksinimleri: Test alanının yakınında güçlü bir elektromanyetik girişim olmamalıdır.

4. Test Yöntemleri

Testten önce, çok yönlü prizmayı veya çok dişli diski ve düzlem aynayı döner tabla üzerinde ölçülen milin dönme merkezine takın. Optik tüpü ölçülen şaftın sabit kısmına veya iyi yalıtılmış bir temele monte edin; optik tüpün optik ekseninin prizma yüzüne veya düzlem aynaya dik olmasını sağlayın. Döner tabla açısı ölçüm sistemini başlatın ve normal ve istikrarlı bir şekilde çalıştığından emin olun.

4.1 Açısal Konum Ölçümünün Tekrarlanabilirliği

Deneyde 23 yönlü bir prizma veya 391 dişli bir disk ve bir düzlem ayna kullanılıyor. Ölçülen eksenin isteğe bağlı bir θ₁ açı konumundan başlayarak, prizmanın veya düzlem aynanın I yüzünü ışık tüpüyle hizalayın ve ışık tüpü okumasını a11 kaydedin. Açısal konum ölçüm sisteminin dijital ekranını referans olarak kullanarak, ölçülen ekseni sırayla prizmanın belirtilen θi açısı kadar döndürün ve optik tüpün ilgili a1i okumasını kaydedin. θ1'den başlayarak, ölçülen ekseni ters yönde döndürün ve optik tüpün ilgili a2i okumasını kaydederek yukarıdaki testi tekrarlayın. Çok dişli bir disk kullanıldığında, düzlem aynanın optik tüple aynı hizada olması için diski eksenin döndürdüğü açı kadar ters yönde döndürün.

4.2 Açısal konum ölçüm doğruluğu

4.2.1 Bileşen Test Yöntemi

4.2.1.1 İndeksleme doğruluğu

Deneyde 24 yönlü bir prizma veya 360 dişli bir disk ve bir düzlem ayna kullanılıyor. Ölçülen mil açısı konumu ölçüm sisteminin dijital ekranında 0'dan başlayarak optik tüpün a₁ değerini kaydedin. Dijital ekranı referans olarak kullanarak şaftı sırayla 15° döndürün ve karşılık gelen optik tüp okumalarını a₁, ..., a₂₄ kaydedin. Çok dişli bir disk kullanırken, düzlem aynasını optik tüple hizalamak için diski sırayla 15° ters çevirin.

4.2.1.2 Alt Bölme Doğruluğu

A. Alt bölüm doğruluk testi, küçük açılı bir ölçüm cihazı kullanır. Seçilen küçük açılı ölçüm cihazının özel gereksinimlerine bağlı olarak dönen kısmı, ölçülen şaftın üzerine, sabit kısmı ise döner tablanın sabit kısmına veya iyi yalıtılmış bir temele monte edilir.

B. Ölçülen eksenin 360°'si içinde, alt bölme testi için üç açısal konum seçin. Açısal konum ölçüm sistemi, 0° konumunu dijital olarak görüntüler ve derecelendirme doğruluğundan elde edilen θm (maksimum pozitif hata) ve θn (maksimum negatif hata) açısal konumlarını görüntüler. Alt bölme açısı aralığının seçimi: Açısal ölçüm elemanı olarak 720 kutuplu bir endüktif senkron kullanıldığında, alt bölme açısı aralığı 17 alt bölme noktasıyla 1°'dir; diğer açısal ölçüm elemanları kullanıldığında açı aralığı, en az 9 alt bölüm noktası olacak şekilde bir alt bölümleme döngüsü olarak seçilir.

C. 0° konumu alt bölme testi, dijital ekranda 0 konumundan başlar. Küçük açı ölçüm cihazı b0.1'in okumasını kaydedin. Açısal konum ölçüm sisteminin dijital ekranına dayanarak, dönme milini 1°/17 açı aralıklarla döndürün ve küçük açı ölçüm cihazının okumalarını sırasıyla b0.2 … , b0.17 kaydedin.

θm ve θn yukarıdakiyle aynıdır. Küçük açı ölçüm cihazının karşılık gelen okumaları b1.1…,b1.17 olarak kaydedilir; b2.1 , …,b2.17 , sırasıyla .

4.2.2 Kapsamlı Test Yöntemi

Deneyde 23 yönlü bir prizma veya 391 dişli bir disk ve bir düzlem ayna kullanılıyor. Ölçülen şaft açısı konumu ölçüm sisteminin dijital ekranındaki 0 ​​konumundan başlayarak optik tüpün ilk okumasını c₁ kaydedin. Dijital ekranı referans olarak kullanarak, şaftı prizma yüzünün belirtilen açısı kadar döndürün ve karşılık gelen optik tüp okumalarını c₂, ..., c₂₃ kaydedin.

Çok dişli bir disk kullanıldığında, düzlem aynanın ışık tüpü ile aynı hizada olması için disk, ölçülen eksen açısı boyunca ters sırada döndürülmelidir.

Not: Bileşen test yöntemi ve kapsamlı test yöntemi kullanıldığında, cihazın doğruluğu muayene gerekliliklerini karşılayamıyorsa karşılaştırmalı sıralama yöntemi kullanılacaktır. Ek B'ye bakın.

4.3 Açısal konum ölçüm çözünürlüğü

Ölçüm ekseni, döner tablanın ince ayar mekanizması kullanılarak hassas bir şekilde ayarlanır ve ölçüm ekseninin açısal konumu, dijital ekran kullanılarak görsel olarak gözlemlenir. En küçük artış açısal konumun çözünürlüğüdür.

5. Veri İşleme ve Sonuç Değerlendirme

5.1 Açısal Konum Ölçümünün Tekrarlanabilirliği

5.1.1 Veri İşleme

Formülde: e1.i - ölçülen şaft ileri doğru döndüğünde bitişik test noktalarının ölçülen değerleri arasındaki fark;

e2.i — Ölçülen eksen ters çevrildiğinde bitişik test noktalarının ölçülen değerleri arasındaki fark (");

N – Açısal konum ölçüm noktalarının sayısı.

5.2 Açısal konum ölçüm doğruluğu

5.2.1 Bileşen Test Yöntemi

5.2.1.1 Veri İşleme

A. Dizin oluşturma hatası

Formülde: e ai——0'daki açısal konum ölçüm sisteminin dijital ekranına dayalı çevresel indeksleme hatası, birim: (");

Δi — Prizmanın karşılık gelen yüzü için düzeltme değeri, birim: (").

eai cinsinden pozitif maksimum indeksleme hatasını e₁ + ve negatif maksimum derecelendirme hatasını e₁ - alın ve bunlara dayanarak ölçülen eksenin karşılık gelen θ₁ ve θ₂ açısal konumlarını belirleyin.

B. Alt bölüm hatası

Formülde: eb0.i ——0 ° konum alt bölme hatası, (");

eb1.i ——θ₁ konum alt bölme hatası, (");

eb2.i ——θ₂ konum alt bölme hatası,(");

θ₁——Açısal aralıkların altbölümü, (");

N — Alt bölme noktalarının sayısı.

eb0.i'den pozitif maksimum alt bölme hatasını e₂ + ve negatif maksimum alt bölme hatasını e₂- alın; eb1.i; eb2.i.

5.2.1.2 Sonuç Değerlendirmesi

Açısal konum ölçüm doğruluğu + Uα , -Uα'dır.

5.2.2 Kapsamlı Test Yöntemi

5.2.2.1 Veri İşleme

Formülde: eai — her test noktasının açısal konum hatası (");

Δi —— Prizmanın karşılık gelen yüzü için düzeltme değeri, (").

5.2.2.2 Sonuç Değerlendirmesi

Eai'de maksimum pozitif hatayı e 0+ ve maksimum negatif hatayı e 0- alın.

Açısal konum ölçüm doğruluğu + Uα , -Uα'dır.