Yöntem 106

Açısal Konumlandırma Testi

1. Test Amacı

Test döner tablasının 360°'lik bir aralıkta, açısal konum kontrolü durumunda, herhangi bir kontrollü açısal konumdaki tekrarlanabilirliği ve konumlandırma doğruluğu.

2. Test Cihazları

Küçük açı ölçüm cihazı;

Çözünürlüğü 0,1"'den az olmayan fotoelektrik otokollimatör (bundan sonra optik tüp olarak anılacaktır);

360 dişli çok dişli indeksleme tablosu (bundan sonra 360 dişli disk olarak anılacaktır) ve bir düz ayna;

391 dişli çok dişli indeksleme tablosu (bundan sonra 391 dişli disk olarak anılacaktır) ve bir düz ayna;

23 yüzlü prizma, Seviye 1;

24 yüzlü prizma, Seviye 1.

3. Test Ortamı Koşulları

Ortam sıcaklığı: 20±2℃;

Bağıl nem: <70%.

Titreşim izolasyonu gereksinimleri: Test edilen döner tabla, etrafında şiddetli titreşim veya darbe olmayan bir titreşim izolasyon temeli üzerine yerleştirilmelidir;

Elektromanyetik alan gereksinimleri: Test alanının yakınında güçlü elektromanyetik parazit olmamalıdır.

4. Test Yöntemleri

Testten önce, ölçülen şaftın dönüş merkezine döner tabla üzerine çok dişli disk ve düz ayna veya çok yüzlü prizma monte edin. Optik tüpü, ölçülen şaftın sabit kısmına veya iyi izole edilmiş bir temele monte edin, optik tüpün optik ekseninin düz aynaya veya prizma yüzeyine dik olduğundan emin olun. Döner tablası çalıştırın ve açısal konum kontrolü durumunda normal ve kararlı çalıştığından emin olun.

4.1 Doğrudan Test Yöntemi

4.1.1 Açısal Konumlandırma Tekrarlanabilirliği

Deneyde 23 yüzlü prizma veya 391 dişli disk ve bir düz ayna kullanılır. Test edilen eksenin keyfi bir açısal konumu θ₁'den başlayarak, prizmanın I yüzünü veya düz aynayı ışık tüpü ile hizalayın ve ışık tüpü okuması a₁i'yi kaydedin. Ardından, sırasıyla Aᵢ (i=1,…,23) konum komutları vererek test edilen ekseni prizmanın belirtilen açısal değeri kadar döndürün ve karşılık gelen ışık tüpü okuması a₁i'yi kaydedin. Ardından, θ₁'den başlayarak, test edilen ekseni ters yönde döndürün ve yukarıdaki deneyi tekrarlayın, karşılık gelen ışık tüpü okuması a₂i'yi kaydedin. Çok dişli disk kullanıldığında, disk, düz aynayı ışık tüpü ile hizalamak için dönen eksenin döndüğü açı kadar ters yönde döndürülmelidir.

4.1.2 Açısal Konum Konumlandırma Doğruluğu

4.1.2.1 Bileşen Test Yöntemi

4.1.2.1.1 İndeksleme Doğruluğu

Deneyde 24 yüzlü prizma veya 360 dişli disk ve bir düz ayna kullanılır. Ölçülen eksenin açısal konum ölçüm sisteminin dijital ekranındaki 0 konumundan başlayarak, prizmanın I yüzünü veya çok dişli diskin 0 konumunu ışık tüpü ile hizalayın ve ışık tüpü okuması a₁'i kaydedin. Ardından, sırasıyla Aᵢ (i=1,…,24) konum komutları vererek ölçülen ekseni prizmanın belirtilen açısal konumu kadar döndürün ve ışık tüpü okuması a₁i'yi kaydedin. Çok dişli disk kullanıldığında, disk, düz aynayı ışık tüpü ile hizalamak için ölçülen eksenin döndüğü açı kadar ters yönde döndürülmelidir.

4.1.2.1.2 Alt Bölme Doğruluğu

Küçük açı ölçüm cihazı kullanılarak, seçilen küçük açı ölçüm cihazının özel gereksinimlerine bağlı olarak, dönen parçası ölçülen şaft üzerine, sabit parçası ise ölçülen şaftın sabit kısmına veya iyi titreşim yalıtımlı bir temele monte edilir.

Ölçülen eksenin 360°'lik aralığında üç açısal konum alt bölme testi için seçildi. Açısal konum ölçüm sistemi 0° konumunda kullanıldı ve indeksleme doğruluğu testinden elde edilen maksimum pozitif ve negatif hatalara sahip açısal konumlar θm ve θn seçildi. Alt bölme açısı aralığının seçimi şu şekildeydi: 720 kutuplu endüktif senkron açı ölçüm elemanı olarak kullanıldığında, alt bölme açısı aralığı 1° ve alt bölme noktası sayısı 17 idi; diğer açı ölçüm elemanları kullanıldığında, açı aralığı bir alt bölme döngüsü olarak seçildi ve alt bölme noktası sayısı 9'dan az değildi.

0° konum alt bölme doğruluğu testi, ölçülen eksen açısal konum ölçüm sisteminin 0° konumundan başlar. Küçük açı ölçüm cihazının b₀₁ okumasını kaydedin ve ölçülen eksenin her seferinde 1°/17 döndürülmesi için sırasıyla Bᵢ (i=1,…,17) konum komutları verin ve küçük açı ölçüm cihazının b₀i okumasını kaydedin.

θm ve θn'nin konum alt bölme doğruluğu için test yöntemi yukarıdakiyle aynıdır ve küçük açı ölçüm cihazının okumaları sırasıyla b₁i ve b₂i olarak kaydedilir.

4.1.2.2 Kapsamlı Test Yöntemi

Deneyde 23 yüzlü prizma veya 391 dişli disk ve bir düz ayna kullanılır. Ölçülen eksen için açısal konum ölçüm sisteminin dijital ekranındaki 0 konumundan başlayarak, prizmanın 1. yüzünü veya diskin 0 konumunu ışık tüpü ile hizalayın ve ışık tüpü okuması C₁'i kaydedin. Ardından, sırasıyla Cᵢ (i=1,…,23) konum komutları vererek ölçülen ekseni prizmanın belirttiği açısal konuma döndürün ve ışık tüpü okuması Cᵢ'yi kaydedin. Çok dişli disk kullanıldığında, disk, ölçülen eksenin döndüğü açı kadar ters yönde döndürülerek düz aynanın ışık tüpü ile hizalanması sağlanır.

4.2 Dolaylı Deneysel Yöntem

4.2.1 Açısal Konum Konumlandırma Tekrarlanabilirliği

4.2.1.1 Açısal Konum Ölçüm Tekrarlanabilirliği

Açısal konum ölçüm tekrarlanabilirliği Eα, Yöntem 104'ün 4.1 ve 5.1 maddelerine göre elde edilir.

4.2.1.2 Açısal Konum Kontrol Tekrarlanabilirliği

Açısal konum kontrol tekrarlanabilirliği Eαc, Yöntem 105'in 4.1 ve 5.1 maddelerine göre elde edilir.

4.2.2 Açısal Konum Konumlandırma Doğruluğu

4.2.2.1 Açısal Konum Ölçüm Doğruluğu

Açısal konum ölçüm doğruluğu +Uα ve -Uα, Yöntem 104'ün 4.2 ve 5.2 maddelerine göre elde edilir.

4.2.2.2 Açısal Konum Kontrol Doğruluğu

Açısal konum kontrol doğruluğu Uαc, Yöntem 105'in 4.2 ve 5.2 maddelerine göre elde edilir.

5. Veri İşleme ve Sonuç Değerlendirme

5.1 Doğrudan Deney Yöntemi

5.1.1 Açısal Konum Konumlandırma Tekrarlanabilirliği

Yöntem 104'ün 5.1 bölümüne göre ilerleyin.

5.1.2 Açısal Konum Konumlandırma Doğruluğu

5.1.2.1 Bileşen Test Yöntemi

Yöntem 104'ün 5.2.1 bölümüne göre ilerleyin.

5.1.2.2 Kapsamlı Test Yöntemi

Yöntem 104'ün 5.2.2 bölümüne göre ilerleyin.

5.2 Dolaylı Deneysel Yöntem

5.2.1 Açısal Konum Konumlandırma Tekrarlanabilirliği

5.2.2 Açısal Konum Konumlandırma Doğruluğu

Açısal konum konumlandırma doğruluğu +Uαp ve -Uαp'dir.