Yöntem 107

Açısal Hız Testi

1. Test Amacı

Eksenin hız doğruluğunu, kararlılığını ve çözünürlüğünü hız modunda tespit etmek.

2. Test Cihazları

10MHz Dijital Frekans Ölçer

3. Test Ortamı Koşulları

Ortam sıcaklığı: 20±5℃;

Bağıl nem: ≤%70;

Titreşim izolasyonu gereksinimleri: Test edilen döner tabla, titreşim izolasyonlu bir temel üzerine yerleştirilmeli, çevresinde şiddetli titreşimler veya darbeler olmamalıdır;

Elektromanyetik alan gereksinimleri: Test alanının yakınında güçlü elektromanyetik parazit olmamalıdır.

4. Test Yöntemleri

4.1 Deneysel Tasarım ve Ana Parametrelerin Belirlenmesi

Döner tablanın açısal hızı, döner tablanın açısal konumundaki artışın zamana oranı olarak hesaplanır, yani.

Formülde: △θ — sabit açısal aralık;

T — döner tablanın sabit bir açısal aralıkta dönmesi için geçen süre.

a. Sabit açı zaman ölçüm yöntemi

Sabit açı sinyali, döner tabla açısal konum ölçüm sistemi tarafından sağlanır. Sabit açı aralığı, hızına göre farklı seviyelere ayrılır, aşağıda belirtildiği gibi:

Hız ω                       Sabit açısal aralık Δθ

Kendi gerçek zamanlı ölçüm yeteneğine sahip açısal konum ölçüm sistemi, belirtilen örnekleme zaman aralıklarında açı değerlerini ölçmek için kullanılır. Örnekleme zaman aralığı, sabit açı zaman ölçümü için açı aralığına atıfta bulunularak farklı hız seviyelerine göre belirlenir.1 ° /s ≤ ω < 10 ° /s                            10°

ω ≥10°/s                            360°Kendi gerçek zamanlı ölçüm yeteneğine sahip açısal konum ölçüm sistemi, belirtilen örnekleme zaman aralıklarında açı değerlerini ölçmek için kullanılır. Örnekleme zaman aralığı, sabit açı zaman ölçümü için açı aralığına atıfta bulunularak farklı hız seviyelerine göre belirlenir.b. Zamanlanmış açı ölçüm yöntemi

Kendi gerçek zamanlı ölçüm yeteneğine sahip açısal konum ölçüm sistemi, belirtilen örnekleme zaman aralıklarında açı değerlerini ölçmek için kullanılır. Örnekleme zaman aralığı, sabit açı zaman ölçümü için açı aralığına atıfta bulunularak farklı hız seviyelerine göre belirlenir.4.2 Hız doğruluğu testi

4.2.1 Sabit açı zaman ölçüm yöntemi

Döner tabla, verilen hız komutuna göre kararlı çalışmayı sağlayarak hız çalışma modunda çalışır. ω'ya göre sabit bir açısal aralık Δθ seçilir ve döner tablanın sabit açı sinyali bir dijital frekans ölçere bağlanır. Döner tabla belirtilen açısal hızda kararlı hale geldikten sonra, dijital frekans ölçer T₁, ..., T₁₀'u elde etmek için sürekli olarak 10 kez ölçüm yapar. ω≤0.005°/s olduğunda, T₁, T₂, T₃'ü elde etmek için üç ardışık ölçüm alınır.

4.2.2 Zamanlanmış Açı Ölçüm Yöntemi

Döner tabla, verilen hız komutuna göre kararlı çalışmayı sağlayarak hız çalışma modunda çalışır. Bir zamanlama aralığı ω'ya göre seçilir. Döner tabla belirtilen açısal hızda kararlı bir şekilde çalıştıktan sonra, zamanlama aralığı sinyaline göre ölçülen eksenin açısal konumunun dijital ekran değeri okunur. Bu işlem, θ₁, ..., θ₁₀'u elde etmek için 10 kez tekrarlanır. ω ≤ 0.005°/s olduğunda, θ₁, θ₂, ve θ₃'ü elde etmek için üç ardışık ölçüm alınır.

4.3 Hız kararlılığı testi

4.3.1 Sabit Açı Zaman Ölçüm Yöntemi

4.2.1 ile aynı.

4.3.2 Zamanlanmış Açı Ölçüm Yöntemi

4.2.2 ile aynı.

4.4 Hız çözünürlüğü testi

4.4.1 Düşük hız çözünürlüğü testi

Döner tabla hız çalışma modunda çalışır. Minimum hız komutu 10 kez verildiğinde, döner tabla kararlı bir şekilde çalıştırılır. 4.2'deki yöntem kullanılarak Ti veya θi elde edilir.

Döner tablanın ayar hızını değiştirin ve orijinal hız komutu altındaki hız çözünürlüğü Rω'nun hız komutu değerini artırın. Yani, döner tabla ω+Rω hız komutu altında çalışmalıdır. Test etmek ve Ti ' veya θi ' elde etmek için 4.2'deki yöntem kullanılır.

4.4.2 Her hız seviyesinde hız çözünürlüğü testi

Döner tabla hız çalışma modunda çalışır. İstenen test hızı aralığı için bir hız komutu verilir ve döner tabla kararlı hale getirilir. Ortalama hız ω₁ 4.2 yöntemi kullanılarak elde edilir. Çalışma hızına, sabit açı zaman ölçüm yöntemi için Δθ ve N ve zamanlanmış açı ölçüm yöntemi için T seçilir. Bu, T₁, ..., T₁₀ veya θ₁, ..., θ₁₀'u verir.

Döner tablanın ayar noktası hızını değiştirerek, ω₁ hız komutu altındaki o ayarın hız çözünürlüğü Rω'nun hız komutu değeri artırılır. Yani, döner tabla ω₁ + Rω hız komutu altında çalışır. 4.2 yöntemi kullanılarak T₁', ..., T₁₀' veya θ₁', ..., θ₁₀' elde edilir.

5. Veri İşleme ve Sonuç Değerlendirme

5.1 Hız doğruluğu

5.1.1 Sabit Açı Zaman Ölçüm Yöntemi

Burada: Tg — ölçülen eksenin belirli bir hızda sabit bir açısal aralıkta dönmesi için geçen nominal süre;

— Ölçülen eksenin belirli bir hızda sabit bir açısal aralıkta dönmesi için ölçülen ortalama süre.

5.1.2 Zamanlanmış Açı Ölçüm Yöntemi

Burada: θg — ölçülen eksenin belirli bir hızda belirtilen örnekleme zaman aralığı içindeki nominal açı artışı;

— Ölçülen eksenin belirli bir hızda belirtilen örnekleme zaman aralığı içindeki ölçülen ortalama açı artışı.

5.2 Hız kararlılığı

5.2.1 Sabit Açı Zaman Ölçüm Yöntemi

Burada: N — belirli bir hızda seçilen ölçüm sayısı.

5.2.2 Zamanlanmış Açı Ölçüm Yöntemi

5.3 Hız çözünürlüğü

Burada: ω — belirli bir hızda ölçülen eksenin ortalama hızı;

ω' — belirli hızın minimum hız komutu artışıyla artırılmasından sonra ölçülen eksenin ortalama hızı;

— Belirli hızın minimum hız komutu artışıyla artırılmasından sonra ölçülen eksenin belirtilen örnekleme zaman aralığı içindeki ortalama açı artışı;

— Minimum hız komutu artışıyla artırılan belirli hızda ölçülen eksenin sabit bir açısal aralıkta dönmesi için geçen ortalama süre.

Rω, teorik olarak belirtilen hız artışının %50'sinden büyük olduğunda, bu o hız aralığının hız çözünürlüğüdür.