Döner masalar, havacılık, özerk sürüş ve tüketici elektroniği gibi alanlarda hassasiyet testi ve otomatik üretim için kilit ekipmanlardır.Performansı doğrudan test doğruluğunu ve üretim verimliliğini belirlerSeçim sürecinde, birçok kullanıcı "parametreler ne kadar yüksekse, o kadar iyidir" yanlış düşüncesine düşer ve bu da harcanmış maliyetlere veya ekipmanların gereksinimlere uymamasına neden olur.Bu makalede turntable için en önemli üç seçim parametrelerine odaklanırs ̇yükleme,açılıoranı , veKarar¢ ve bir qu sağlıyorŞirketlerin ihtiyaçlarına doğru uyum sağlamalarına yardımcı olmak için uygulama senaryolarına dayalı antitatif seçim yöntemi.

I. Yük parametreleri: Yük taşıma kapasitesi ekipmanların istikrarını belirler; hiçbir şekilde "daha büyük, daha güvenli" değildir.

Yük, direk olarak yapısal dayanıklılıklarını, tahrik sistemlerinin ömrünü ve çalışma istikrarını etkileyen en temel seçim kriteridir."Yük" sadece desteklenen nesnenin ağırlığına değinmez., ama üç temel boyutu içerirİyonlar:statik yük,Dinamik yük, veeksantrik yükÜçü de.aynı anda yerine getirilmelidir; hiçbiri göz ardı edilemez.

1. Statik yük: "gerçek yük kapasitesi + güvenlik redundansi" temelinde hesaplanır.

Statik yük, çalma masasının hareketsizken istikrarlı bir şekilde taşıyabileceği maksimum ağırlığı ifade eder ve ekipman yapısal tasarımı için referans olarak hizmet eder.Öncelikle test edilecek/işlenecek iş parçasının gerçek ağırlığı belirlenmelidir., ardından armatürlerin, aletlerin ve diğer aletlerin ağırlığıXiliary bileşenleri, nihayetindeGüvenlik marjı %20 ila %30Örneğin.e, iş parçasının ve aletin toplam ağırlığı 80 kg ise,Uzun süreli tam yüklü çalışma nedeniyle mekanik yapının deformasyonundan kaçınmak için en az 100-104 kg'lık statik bir yükü olan bir devreci seçilmelidir..

Özel not: Bazı üreticiler tarafından belirtilen "maksimum yük" anlık en yüksek yüktür.Uzun vadeli operasyon için kilit gösterge.

2Dinamik yük: Hareket koşulları altında güç iletim gereksinimlerine uygun.

Dönüştürme masası çalıştırmak, hızlandırmak veya yavaşlatmak gibi hareket halindeyken, eylemsizlik kuvveti üretir ve bu zamanda yük gereksinimi dinamik yük olarak adlandırılır.Dinamik yük genellikle açısal ivme ile olumlu bir şekilde ilişkilidir.açısal hız değişimi), ve hesaplama formülü basitleştirilebilir:Dinamik yük = Statik yük × (1 + açısal ivme × yarıçap / yerçekimi ivmesi)(düşük hızdan orta hızdaki senaryolara uygulanabilir).

Otomatik üretim hatları gibi yüksek frekanslı hareket senaryolarında, dinamik yükü ihmal etmek, çalar st gibi sorunlara kolayca yol açabilir.Örneğin, belirli bir elektronik bileşen test makinesinde, iş parçasının toplam ağırlığı 50kg, açısal ivme 10rad/s2'dir.,Dolayısıyla, dinamik yük yaklaşık 50×(1+10×0.2/9.8)≈60.2kg'dır ve dinamik yükü ≥60.2kg olan bir model seçilmelidir.

3Merkezden uzak.LOad:Çözüm"Yükseklem Merkezi Değişimi"nin Gizli Tehlikeleri

Eğer iş parçasının ağırlık merkezi, çalgı masasının dönüş merkezi ile aynı değilse,off-centerBen...Dönerleme masası seçerken, "maksimum izin verilen dış merkez"e dikkat edilmelidir.mesafeEğer gerçek merkezden uzaklık standardı aştıysa, merkezden uzaklık telafi edici yapısı olan bir çalgı masası seçilmelidir.Ya da ağırlık merkezi pozisyonu alet tasarımı ile ayarlanmalıdır.

Tipik senaryo: Havacılık bileşenlerinin testinde, iş parçasının birMerkez dışı mesafeBu durumda, düzensiz şekli nedeniyle 50 mm'lik bir devreye girme masası seçmek gerekir.Merkez dışıgerçek yük taşıma kapasitesinden büyük veya eşitMerkez dışı DönerTest verilerinin çarpıtılmasını önlemek için.

II. Köşe hızı: "doğruluk gereksinimleri" ve "verimlilik hedefleri" nin dinamik olarak eşleşmesi

Köşe hızı, çalma makinesinin çalışma verimliliğini belirler, ancak seçimi, yüksek hız peşinde koşmak yerine "doğruluk gereksinimlerini karşılama" ilkesine dayanmalıdır.Uygulama senaryosunun "hareket moduna" (sürekli hareket/değişken hareket/aralıklı hareket) dayanarak kapsamlı bir yargılama yapmak gerekir., üç ana gösterge ile birleştirilmiştir:En yüksek açısal hız,açısal ivme, veTekdüze hareket doğruluğu.

1Maksimum açısal hız: "anlık zirve değeri" ve "sürekli çalışma değeri" arasında ayrım yapılır.

Üreticiler tarafından listelenen "maksimum açısal hız" genellikle anlık bir zirve değeridir, oysa pratik uygulamalarda "sürekli çalışma açısal hız" dikkate alınmalıdır.Mesela, belirli bir lidar test çalgı masası, 300°/s'lik bir en yüksek açı hızına ulaşabilir, ancak sürekli çalışma sırasında 150°/s'yi aşarsa motor aşırı ısınmaya eğilimlidir.Günlük sürekli çalışma süresine (8 saat/12 saat) dayanan uygun bir sürekli açısal hız modeli seçilmelidir..

Düşük hız senaryoları (<10°/s)Örneğin, hassas optik bileşenlerin kontrolü gibi açısal hız istikrarını sağlamak öncelik verilmeli ve tekdüze hız hatası ≤ ± 0,1°/s'ye sahip bir çalma masası seçilmelidir.

Orta hız senaryoları (10°/s~100°/s)Otomatik montaj hatları gibi, verimlilik ve hassasiyeti dengelemek gerekir. Aşırı başlatma ve kapatma sürelerinden kaçınmak için açısal ivme ≥ 50°/s2 olan modeller seçilmelidir.

Yüksek hızlı senaryolar (> 100°/s): İnersyal navigasyon testi için, yüksek hızlı dönme sırasında titreşim müdahalelerini azaltmak için çevirme masasının dinamik denge seviyesine (en az G4 seviyesine veya üstüne) dikkat edilmelidir.

2. açısal ivme: "cevap hızını" etkileyen bir anahtar gösterge

Aralıklı hareket senaryolarında (iş parçasının konumlandırılması ve adım adım test edilmesi gibi), açısal ivme doğrudan çalma makinesinin yanıt hızını belirler.belirli bir otomotiv sensör üretim hattında, Dönüştürme masası 0,5 saniye içinde dinlenme durumundan 50°/s'ye hızlandırmalı ve daha sonra dinlenme durumuna geri dönmelidir. Gerekli açısal ivme (50-0) /0'dur.25 = 200°/s2 (hacimlendirme ve yavaşlama her biri 0 alır)Üretim döngüsünün süresinin gereksinimleri karşılamasını sağlamak için, açısal ivme ≥ 200°/s2 olan bir çalma masası seçilmelidir.

3. Tekdüze hız doğruluğu: Yüksek hassasiyetli senaryolar için "temel eşiği"

Radar taraması ve astronomik gözlem simülasyonu gibi senaryolarda, çalgı masasının tekdüze hız doğruluğu, veri edinimi kalitesini doğrudan etkiler.Tekdüze hız doğruluğu genellikle "hız dalgalanma oranı" olarak ifade edilir., " ki bu da çalışma sırasında gerçek açı hızı ile ayarlanmış açı hızı arasındaki maksimum sapmanın yüzdesi.Eğer bir radar testi, ≤±0'luk tekdüze bir hız doğruluğu gerektirirse.05% ve ayarlanmış açısal hız 100°/s ise, gerçek açısal hız dalgalanması 99.95°/s ile 100.05°/s arasında kontrol edilmelidir. Bu durumda,kapalı döngü kontrolü için bir servo motoru ve yüksek hassasiyetli bir kodlayıcı kullanan bir devre çevirme masası seçilmelidir..

III. Çözüm: "Kantitif doğruluk ölçeği" "ölçüm gereksinimleri" ile yakından eşleşmelidir.

Bir turntable çözünürlüğü bölünmüştüraçısal konum ölçüm çözünürlüğüveaçısal konum kontrol çözünürlüğüBirincisi, çalgı masasının ulaşabileceği minimum dönüş açısını yansıtırken, latter, kontrol sisteminin ayar doğruluğunu yansıtır. İkisi uygulama gereksinimlerini karşılamak ve "aşırı çözünürlük"ten kaynaklanan artan maliyetlerden kaçınmak için birlikte çalışmalıdır.

1. Köşe pozisyonu ölçüm çözünürlüğü: Seçim kriterleri "en küçük ölçüm birimi"ne dayanmaktadır.

The resolution of angular position measurement is determined by the turntable's transmission mechanism (such as a harmonic reducer or ball screw) and the angular position measuring device (such as a photoelectric encoder or rotary transformer)Bir cihaz seçerken, test edilen iş parçasının "asgari açı ölçüm gereksinimleri" açıkça tanımlanmalı ve% 10 ila% 20 doğruluk redundansi korunmalıdır.

2. açısal konum kontrol çözünürlüğü: "donanım hassasiyeti" ve "kontrol hassasiyeti" arasında bir bağlantı kesilmesini önlemek.

Döner masanın açısal konum ölçüm çözünürlüğü standardı karşılasa bile, kontrol sisteminin kontrol çözünürlüğü yetersizse, yüksek hassasiyetli konumlandırma sağlanamaz.Kontrol çözünürlüğü kontrolörün hesaplama doğruluğuna ve darbe eşdeğerine bağlıdırÖrneğin, 17 bitlik mutlak kodlayıcı kullanan bir çalma makinesinin teorik kontrol çözünürlüğü...

360°/(217) = 360°/131072 ≈ 0.0027°

Donanım hassasiyetinin avantajlarından tam olarak yararlanmak için 17 bit veri işlemini destekleyen bir denetleyiciyle eşleştirilmelidir.

3Çözünürlük ve açısal hızın koordinasyonu: Yüksek Hızlı Bir Kesinlik DengeSsenaryolar

Yüksek hızlı çalışma senaryolarında, aşırı yüksek çözünürlük, kontrol sisteminde yanıt gecikmelerine yol açabilir. Bu nedenle, çözünürlük ve açısal hız arasında bir denge bulunmalıdır.Mesela, 500°/s açı hızı olan yüksek hızlı füze simülasyonu test makinesinde, 0.0001° ultra yüksek çözünürlük seçmek, kontrolörün 5 işlemini gerektirir.000Bu durumda, 0.001° çözünürlük seçimi hem test doğruluğu gereksinimlerini karşılar hem de sistemin istikrarlı çalışmasını sağlar.

IV. Üç ana parametrenin ve tuzakların önlenmesi için tekniklerin koordineli seçimin mantığı

Döner masanın yükü, açısal hızı ve çözünürlüğü bağımsız değil, birbirine bağlı ve karşılıklı olarak kısıtlayıcıdır.yükü artırmak turntable'in maksimum açısal hızı ve doğruluğunu azaltacaktırÇözünürlüğü arttırmak yüksek hızlı performansı sınırlayabilir. Bu nedenle seçim, aşağıdaki yaygın yanlış kavramlardan kaçınarak "ilk talep, koordineli eşleşme" ilkesine uymalıdır:

1Tuzaklardan kaçınmak için ipuçları: "parametre yığma"dan kaçının ve "gerçek ihtiyaçlara" odaklanın.

Bazı kullanıcılar körü körüne "maksimum yük", "en yüksek açı hızı" ve "en yüksek çözünürlük" peşinde koşuyor. Bu da ekipman tedarik maliyetlerinde %30 ila %50 artışa yol açıyor.Sadece %50'si gerçekte kullanılıyor.Doğru yaklaşım öncelikle temel gereksinimleri netleştirmektir (örneğin, hassasiyet testi için çözünürlüğe öncelik vermek ve üretim hatları için açısal hız ve yükü öncelik vermek),ve sonra bu gereksinimlere göre parametreleri seçinTersini yapmaktansa.

2Doğrulama yöntemi: Üreticiden bir "yük karakteristik eğrisi" vermesini isteyin.

Saygın üreticiler, çalgı makineleri için yük özellikleri eğreleri sağlayacaktır.Farklı yükler altında maksimum açısal hız ve farklı açısal hızlarda doğruluk değişikliği gibi verileri açıkça gösterir.Örneğin, bir makara 50 kg yük altında maksimum 200°/s açı hızına sahip olabilir, ancak maksimum açı hızı 100 kg yük altında 100°/s'e düşer.Bir kişi, makinenin ihtiyaçlarına uygun olup olmadığını sezgisel olarak belirleyebilir ve üreticilerin "tek parametre reklamcılığı" ile yanıltılmaktan kaçınabilir.. "

V. Sonuç: T için "altın formül"Uğurseçeneği

Kesin bir seçim = Temel gereksinimleri (doğruluk/verimlilik/yük kapasitesi) net bir şekilde tanımlayın + üç önemli parametreyi ölçün (20% yük redundansi, açısal hız eşleştirme hareket modu,çözünürlük en küçük ölçüm birimine kıyaslanır) + İşbirliği özelliklerini doğrular (yük karakteristik eğrisi)Bu makalede sunulan parametreler analizi ve seçim mantığı sayesinde, işletmeler tehlikelerden etkili bir şekilde kaçınabilir ve "performans eşleşmesi ve en uygun maliyet" sunan bir çalma masası seçebilirler." üretim ve test için istikrarlı ve güvenilir ekipman desteği sağlamak.