Jiujiang Ruya Precision tarafından üretilen tek eksenli, çift eksenli ve üç eksenli atalet test döner tablalarının uygulamasındaki temel fark, simüle ettikleri serbestlik dereceleri ve test yeteneklerinde yatar ve bu da doğrudan test nesnesinin türünü ve test amacını belirler.

1. Tek Eksenli Döner Tabla

Temel Özellikler: Sadece bir dönme ekseni, genellikle yatay veya dikey.

Simüle Edilen Serbestlik Dereceleri: Sadece bir yönde açısal hareket (pitch veya yaw) mümkündür.

Ana Uygulamalar:

Oran Testi ve Kalibrasyonu: Jiroskopların ölçek faktörünü (ölçek faktörü), doğrusallığını ve eşiğini test eder.

Konum Testi: Enkoderler ve çözücüler gibi açı sensörlerinin doğruluğunu ve çözünürlüğünü test eder.

Fonksiyonel Doğrulama: Tek eksenli jiroskopların veya ivmeölçerlerin temel fonksiyonel ve performans testlerini gerçekleştirir.

Servo Sistem Testi: Servo motorların izleme performansını test etmek için basit bir yük simülatörü olarak hizmet eder.

Avantajları: Basit yapı, düşük maliyet, yüksek doğruluk ve kolay bakım.

Uygulamalar: Tek eksenli MEMS jiroskoplar, tek eksenli fiber optik jiroskoplar, açı sensörleri, oran jiroskopları vb.

2. Çift Eksenli Döner Tabla

Temel Özellikler: Genellikle U veya L şeklinde bir çerçevede (dış ve iç çerçeveler) iki bağımsız dönme eksenine sahiptir. En yaygın kombinasyon azimut ve pitch'tir.

Simüle Edilen Serbestlik Dereceleri: İki yönde açısal hareket sağlayabilir, pitch ve yaw'ı simüle edebilir.

Ana Uygulamalar:

IMU Testi: Atalet ölçüm birimleri tipik olarak üç eksenli bir jiroskop ve üç eksenli bir ivmeölçer içerir. Çift eksenli bir döner tabla, bu eksenlerden ikisinin (örneğin, X ve Y ekseni jiroskoplarının ölçek faktörünü ve önyargısını kalibre etmek) hassas bir şekilde kalibre edilmesini sağlar.

Çok Parametreli Kalibrasyon: İki eksenin konumunu ve oranını hassas bir şekilde kontrol ederek, çapraz eşleşme hatası ve kurulum hatası gibi sensör performansı daha kapsamlı bir şekilde test edilebilir.

Basit Navigasyon Algoritması Doğrulaması: Basit iki eksenli stabilize sistemleri veya algoritmaları test etmek ve doğrulamak için kullanılabilir.

Avantajları: Üç eksenli bir döner tablaya göre daha düşük maliyetli, ancak tek eksenli bir döner tablaya göre daha güçlüdür ve bu da onu IMU testi için uygun maliyetli bir seçenek haline getirir.

Uygulamalar: Taktik sınıfı IMU'lar, dronlar için IMU'lar, otonom araçlar için IMU'lar ve çift eksenli stabilize platformlar.

3. Üç Eksenli Döner Tabla

Temel Özellikler: Genellikle bir "O-O-O" konfigürasyonunda (dış çerçeve, orta çerçeve ve iç çerçeve) üç bağımsız dönme eksenine sahiptir ve azimut, pitch ve roll serbestlik derecelerini simüle eder.

Simüle Edilen Serbestlik Dereceleri: Bir nesnenin uzaydaki tüm üç açısal hareketini simüle edebilir, uçakların, füzelerin, araçların ve daha fazlasının gerçekçi duruş değişikliklerini mükemmel bir şekilde yeniden üretir.

Ana Uygulamalar:

Tam Parametreli Kalibrasyon ve Test: Bir atalet navigasyon sistemindeki üç eksenli jiroskop ve üç eksenli ivmeölçerin tüm parametrelerinin (ölçek faktörü, sıfır önyargı, kurulum hatası, doğrusal olmama vb.) bir seferde ve kapsamlı bir şekilde kalibrasyonunu yapabilir.

Sistem Seviyesinde Test: Tüm atalet navigasyon sisteminin karmaşık hareket koşulları altında performansını test etmek, navigasyon, konumlandırma ve tutum hesaplama algoritmalarının doğruluğunu ve doğruluğunu doğrulamak.

Dinamik Ortam Simülasyonu: Uçakların, füzelerin, denizaltıların ve diğer ekipmanların (tırmanışlar, dönüşler ve yuvarlanmalar gibi) gerçek uçuş yollarını ve manevralarını donanım-döngü simülasyonu için simüle etmek.

Yüksek Hassasiyetli Test: Havacılık, uzay ve denizcilik sektörlerinde yüksek hassasiyetli lazer jiroskop ve fiber optik jiroskop navigasyon sistemlerinin geliştirilmesi ve test edilmesi için temel ekipman.

Avantajları: Kapsamlı işlevsellik, sağlam test yetenekleri ve en gerçekçi hareket ortamını sağlama yeteneği.

Dezavantajları: Karmaşık yapı, yüksek teknik zorluk ve yüksek maliyet.

Uygulamalar: Yüksek hassasiyetli stratejik/navigasyon sınıfı INS, uzay aracı arayıcıları, füze güdüm sistemleri ve gemi navigasyon sistemleri.